在忙碌一天後，可選擇適合個人喜歡的2~3種精油共6~8滴，加入澡盆中進行至少10分鐘的泡澡。但由於精油是微親水性，所以須溶合具乳化性的乳脂如鮮奶、奶球（調咖啡用）等乳品，可將精油先加入100ml的鮮奶或1粒奶球中，微勻後加入沐浴水中即可。此種居家泡澡的方式不但可美膚，並可藉由精油活性陰離子的特質及香氣迷人的特性來解壓、舒釋疲勞及緩和緊張情緒。
另有一芳療局部泡澡方式英文稱為「Small Bath」，即是用適合個人的1~2種精油共4~5滴，滴於2公升的溫水中（一臉盆水量）來臀浴或泡腳約10至15分鐘，可照護泌尿道及減少腳部肌膚乾澀等，此法在歐美已十分普遍運用。